Audi A4 jest samochodem klasy średniej, który w produkcji pojawił się w od 1994 roku, a stworzony został na płycie podłogowej Volkswagena Passata. Faktem o którym trzeba wspomnieć jest to, iż w tej wersji zadebiutowała skrzynia biegów Tiptronic, która pozwalała na wybór pomiędzy manualnym a automatycznym sposobem wrzucania biegów.

Ważniejszymi datami odnoszącymi się do tej marki jest fakt iż w 1996 roku do produkcji wprowadzono Audi A4 Avant, a w 1999 całe A4 przeszło wizualną przemianę, co zaowocowało zmianą klamek, zderzaków, listw, foteli czy nawet konsoli.